I Guardiani Spirituali hanno il ruolo di comandanti d'armata dell'Impero Meccanico, e sono i guerrieri più alti in grado e più abili in battaglia, tanto da essere temuti anche all'interno dell'Impero stesso. Ognuno di essi presiede ad un punto cardinale, ed ognuno di essi possiede un B't che rappresenta uno degli animali dello zodiaco cinese. Ai quattro Guardiani Spirituali dell'inizio della storia possiamo aggiungere Teppei, in quanto egli cavalca uno degli Animali Spirituali, il Kirin dell'Ovest.

Shin

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TEPPEI TAKAMIYA	TEPPEI TAKAMIYA
KAREN DELL'OVEST	KAREN DELL'OVEST
FOU DEL SUD	HERMES DEL SUD
HOKUTO DEL NORD	BARON DEL NORD
RON DELL'EST	RON DELL'EST