Trattandosi di una nuova generazione di Sacri Guerrieri, è logico ritrovare le tre caste divise per armature (bronzo, argento, oro) già presenti nella serie classica. La vera novità, a parte i nuovi villain e i loro seguaci, è rappresentata dai Sacri Guerrieri Leggendari, ovvero i cinque protagonisti della serie storica che vengono introdotti pian piano e acquisiscono un'importanza crescente.