In Italia questi modellini sono usciti fin dal 1987, sotto l'etichetta Giochi Preziosi, in numero limitato rispetto all'edizione giapponese; alcuni dei modellini mancanti sono stati resi reperibili grazie al mercato parallelo di Taiwan, che ha proposto un numero maggiore di pezzi, tutti quelli giapponesi, anche se molti sono interamente in plastica e sono stampati in modo meno curato di quelli originali. Va detto, tuttavia, che le edizioni taiwanesi stanno ora raggiungendo degli standard di qualità molto elevati, e sono stati prodotti anche alcuni modellini in metallo. Questo dipende dal fatto che ci sono diverse collezioni di modellini di Taiwan, realizzate con minore o maggiore cura. Per il mercato giapponese sono rimasti esclusivi i modellini Bandai interamente in metallo, comprendenti i soli cinque protagonisti, che indossano un'armatura completa in tutte le sue parti, anche quelle "nascoste". Poi c'è anche un'edizione di tre modellini alti 7 pollici.
Dalla fine degli Anni Ottanta ci sono stati molti anni di silenzio, dovuti anche al vistoso calo di popolarità degli eroi di Saint Seiya, ma nel 2000 è uscita un'edizione deluxe dei dodici Sacri Guerrieri d'Oro, per la Bandai, e una esclusività per l'Italia, una ristampa dei Sacri Guerrieri di Bronzo e dei Sacri Guerrieri d'Oro, prodotte in Cina per la Giochi Preziosi; la qualità di questi modellini è inferiore a quella della Bandai, ma il loro successo è garantito. Ma nel 2002, con l'uscita del Jûnikyû-hen, la collezione dei modellini si è arricchita di un nuovo capitolo, quello degli Specter di Hades, e si è approfittato dell'occasione per editare altri personaggi con un criterio di scelta discutibile.
Di seguito, viene proposto un elenco delle collezioni finora esistenti di modellini su Saint Seiya, ufficiali e non.
| SACRI GUERRIERI DI BRONZO 5" | SEIYA - SHIRYU - HYOGA - SHUN - IKKI | Bandai Bandai R Giochi Preziosi Giochi Preziosi R |
| SACRI GUERRIERI DI BRONZO 5" (SECONDA ARMATURA) | SEIYA - SHIRYU - HYOGA - SHUN - IKKI | Bandai Bandai R Giochi Preziosi Giochi Preziosi R |
| SACRI GUERRIERI DI BRONZO 5" (VERSIONE DORATA) | SEIYA - SHIRYU - HYOGA - SHUN - IKKI | Bandai |
| SACRI GUERRIERI DI BRONZO 5" (VERSIONE DORATA - SECONDA ARMATURA) | SEIYA - SHIRYU - HYOGA - SHUN - IKKI | Bandai Bandai R |
| SACRI GUERRIERI NERI 5" | BLACK PEGASUS - BLACK DRAGON - BLACK SWAN - BLACK ANDROMEDA - BLACK PHOENIX | Bandai Bandai R |
| SACRI GUERRIERI NERI 5" (SECONDA ARMATURA) | BLACK PEGASUS - BLACK DRAGON - BLACK SWAN - BLACK ANDROMEDA - BLACK PHOENIX | Bandai |
| SACRI GUERRIERI D'ACCIAIO 5" | SHO - DAICHI - USHIO | Bandai Bandai R |
| SACRI GUERRIERI D'ORO 5" | MU - ALDEBARAN - SAGA - DEATHMASK - AIOLIA - SHAKA - DOHKO - MILO - AIOLOS - SHURA - KAMYU - APHRODITE | Bandai Bandai R Bandai DX Giochi Preziosi Giochi Preziosi R |
| GUERRIERI DIVINI 5" | THOR - FENRIR - HAGEN - MIME - ALBERICH - SYD - BUD - SIEGFRIED | Bandai Bandai R Giochi Preziosi |
| GENERALI DEI MARI 5" | TETIS - BAIAN - IO - KRISHNA - KAYSA - ISAAC - SORRENTO - KANON - POSEIDON | Bandai Bandai R Giochi Preziosi |
| SURPLICE 5" | SHION - SAGA - DEATHMASK - SHURA - KAMYU - APHRODITE - RHADAMANTIS - GIGANT - MYU | Bandai |
| ALTRI PERSONAGGI 5" | JABU - SHAINA - MISTY - ARGOR - SEIYA (SAGITTARIUS VERSION) - SHIRYÛ (LIBRA VERSION) - HYÔGA (AQUARIUS VERSION) | Bandai |
| PEZZI SPECIALI 5" | MARIN - SAGITTARIUS - GREAT POPE - ODIN | Bandai Bandai R Giochi Preziosi |
| PEZZI SPECIALI 7" | SEIYA - SHIRYU - HYOGA - SAGA - DOHKO - APHRODITE - FENRIR - HAGEN | Bandai Taiwan |