Sacro Guerriero d'Oro
Costellazione: Scorpio
Età: 20 anni
Tecniche: Scarlet Needle (Cuspide Scarlatta), Restriction (Onde di Scorpio), Antares
Voce Italiana: Enrico Carabelli, Diego Sabre (OAV), Felice Invernici (36, 111, 113), Orlando Mezzabotta (69), Salvatore Landolina (VGP), - (VDI)
Voce Originale: Shûichi Ikeda, Toshihiko Seki (OAV)

Milo è un guerriero temibilissimo, che raramente tende a sottovalutare l'avversario, ed è uno dei pochi Sacri Guerrieri di Athena a portare attacchi molto decisi, nel tentativo di chiudere le battaglie al più presto. Egli è un personaggio molto maturo anche sotto l'aspetto umano, ed è sempre moderato e riflessivo, tranne che dopo la morte di Shaka al Santuario. L'obbedienza priva di servilismo che ha per il Gran Sacerdote, l'amicizia ed il rispetto che nutre per Kamyu, l'avvedutezza che dimostra aiutando Hyoga e la freddezza con la quale affronta Shiryu e Seiya nella battaglia dell'Ottava Casa sono prove evidenti della sua forza d'animo e delle sue capacità. Milo combatte con tutte le sue forze anche nella serie di Hades, nella quale è il solo ad accorrere alle Stanze del Gran Sacerdote per verificare che Athena goda di buona salute. E' sempre lui ad ammettere Kanon nella cerchia dei Sacri Guerrieri d'Oro, a nome dei suoi compagni, e ad affidargli la difesa di Athena. Poi torna sul campo di battaglia, ma sempre nel rispetto dell'autorità di Athena, cui obbedisce controvoglia quando la dea ordina a lui, Mu e Aiolia di portare al suo cospetto i ribelli.

Shin